Mevrouw Zeilmaker is sinds 1987 advocaat en werkt als advocaat-vennoot op de sectie Overheid & Vastgoed bij Dirkzwager advocaten & notarissen in Nijmegen. Hanna is het aanspreekpunt op de sectie op het gebied van Onteigening & Wvg. Hanna is bestuurslid van de VOA en plaatsvervangend voorzitter Nadeelcompensatie en -planschadecommissie van de gemeente. Arnhem. Daarnaast is zij lid van de werkgroep bestuursrecht plaatselijke Orde van Advocaten en lid van de klankbordgroep bestuursrecht CPO (Radboud Universiteit Nijmegen). Als bestuurslid van Hart voor Vrouwen richt Hanna zich voornamelijk op de juridische aspecten van het fonds.